我国空间站将再添“明星”部件机械臂
发布时间:2022-09-26 07:54:05 来源:爱游戏电脑版 阅读[72]

  新华社酒泉6月4日电(记者张瑞杰、米思源)机械臂是空间站的“明星”部件之一。我国载人航天工程新闻发言人、我国载人航天工程办公室副主任林西强4日在神舟十四号载人飞翔使命新闻发布会上介绍,后续发射的问天实验舱将装备一个小机械臂。空间站装备的巨细两个机械臂,分工各有偏重,又相互配合,可满意空间站使命的需求。

  与已随天和中心舱入轨作业的大机械臂比较,小机械臂有着以下3方面杰出的特色:一是愈加精巧,小机械臂的分量和长度均约为大臂的一半,负载才能约为大臂的八分之一,相应的方针适配器也愈加轻盈,小臂的运动和控制灵敏。二是愈加精准,小臂的结尾定位精度更高,方位精度、姿势精度优于大臂,能够完结精度要求更高的精密操作。三是可与大臂级联作业,也便是小机械臂可被大机械臂抓取构成组合机械臂,舱外作业掩盖规模更广,经过大规模搬运满意去往不同方位进行精密作业的需求。

  林西强在介绍小机械臂背负的使命时说,首要,与大机械臂类似,小机械臂经过方针适配器衔接别离切换,可完结独立舱外匍匐,完结航天员出舱活动支撑、舱外状况查看等使命。其次,小机械臂可发挥本身精巧、精准的特色,完结精度要求更高的各类载荷和渠道设备的舱外装置、保护和照顾等精密操作。小机械臂还可经过组合臂转接件完结与大机械臂的级联组合,完结航天员和载荷的大规模作业,如后续需要在舱外装置的设备,能够经过货运飞船上行至梦天舱的货品气闸舱,经过组合臂的抓取和搬运,完结在舱外载荷渠道上的装置。此外,巨细机械臂可协同展开舱外操作使命,还能完结互巡互检的本身保护作业,有用提高了机械臂体系的可靠性。

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